П’яльці – пристосування для вишивання – дерев’яна чи металева розсувна рама (обичайка, найчастіше округлої або еліпсоїдної форми різного діаметру), на якій тканина натягнута рівномірно.

Деякі вишивальниці вміють обходитися і без п’ялець. Вибір залишається за майстринею і багато в чому залежить від того, якими методами вишивання вона користуєтеся.
Сучасна торгівля також пропонує п’яльці, зроблені із чотирьох модульних пластмасових трубок. Такі трубки складаються з відрізків різної довжини, які можна з’єднати разом, щоб підігнати п’яльці за розміром вишивки різної довжини та ширини. Ці трубки обтягуються тканиною, яку закріплюють пластмасовими затискачами з кожного боку – затискачі не залишають на тканині слідів, але міцно тримають її. Перед тим як виконати мережку, натяг можна послабити, не знімаючи тканини з п’ялець: просто повертайте затискачі до центру, а потім обріжте нитки. Потім тканину можна натягнути знову, повертаючи затискачі у протилежному напрямку і, на відміну від роботи з традиційними рамами для стібки, вам не доведеться пришивати до п’яльців тканину.
Популярними також є п’яльці та рамки з валиками. Якщо прикріпити п’яльці або рамку для вишивання до настільної або підлогової підставки, обидві руки будуть вільні. Але вибір п’ялець залежить насамперед від ваших уподобань. Багато підлогових підставок забезпечені лампою і лупою.